آیا سیلیکون ولی آماده است تا ربات ها را در خانه های مردم قرار دهد؟ این ربات سلام است.

مارتینز، کالیفرنیا تا آنجا که می توانید از سیلیکون ولی فاصله دارید و همچنان در منطقه خلیج سانفرانسیسکو باشید. این شهر کوچک که در نوک شمال شرقی خلیج قرار دارد، خانه Hello Robot است، یک شرکت نوپا که خود تقریباً با وعده‌های حداکثری رقبای روباتیک خود در ۴۵ مایلی جنوب فاصله دارد.

Hello Robot چهارمین نسخه از ربات کمک خانگی خود به نام Stretch را ماه گذشته منتشر کرد. و می توانید آن را ربات انسان نما بنامید. در حالی که Stretch دارای نیم تنه انسانی و سر پوشیده از حسگر است، بازوی تلسکوپی آن دارای یک جفت گیره است و روی یک پایه چرخدار سنگین و همه جهته حرکت می کند.

وقتی باتری های Stretch می میرند، چراغ های اطراف “چشم” آن روشن می شود – بلین ماتولوویچ، مهندس این شرکت به شوخی می گوید: “عصبانی به نظر می رسد”.

Hello Robot، که در سال 2017 توسط مدیر عامل، آرون ادسینگر، مدیر سابق رباتیک در گوگل، و CTO Charlie Kemp، استاد موسسه فناوری جورجیا، تاسیس شد، یک مدل اولیه یا قولی برای انجام هر کاری که یک انسان می تواند انجام دهد، نمی سازد. Hello Robot Stretch را توسعه داد تا کاری را انجام دهد که بسیاری از روبات‌های دیگر انجام نمی‌دهند: کار در خانه‌های واقعی، با افراد واقعی، در زمانی که بیشتر آنها در آزمایشگاه‌ها پشت شیشه هستند.

این امری حیاتی است. در حالی که پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی قابلیت‌های بیشتری را برای ربات‌ها نوید می‌دهد، کمبود داده‌های آموزشی مفید وجود دارد. و با بهبود شبیه سازی، سرمایه گذاران به طور فزاینده ای بر روی پیاده سازی تمرکز می کنند.

Bullhound Capital در گزارشی که هفته گذشته منتشر شد، نوشت: «شرکت‌های متحرک اول در حال جمع‌آوری زنجیره‌های بازیابی خاص سایت و تلرانس‌های گردش کار هستند که هیچ رقیبی نمی‌تواند آن‌ها را بخرد یا ترکیب کند». “در رباتیک، خندق فقط IP نیست، بلکه ساعت‌ها انسان تحت مسئولیت دنیای واقعی انباشته شده است.”

نوع متفاوتی از تجسم

کیت پلات، سرمایه گذار جورجیا که اکنون در هیئت مدیره Hello Robot حضور دارد، پس از اینکه Stretch را به عنوان هم اتاقی گرفت، در این شرکت سرمایه گذاری کرد. پلات در سال 2021 یک چهار پلژی شد و فقط می توانست قسمت هایی از شانه ها، گردن و سر خود را کنترل کند. او شروع به تحقیق در مورد فناوری تطبیقی ​​کرد و در سال 2024 با Hello Robot شروع به کار کرد که یک متخصص کاردرمانی در تیم دارد تا از کار خود با Plath و سایرین با شرایط مشابه پشتیبانی کند.

پلات کشش خود را با استفاده از یک برنامه آیفون با کنترل صوتی کنترل می کند. او می تواند آن را به طور مستقل در جایی در خانه خود حرکت دهد، سپس کنترل مستقیم برای دستکاری اشیا و انجام وظایف را به دست بگیرد. یک پروژه فریبنده ساده این بود که بفهمیم چگونه می توان استرچ را برای سرو یک شیک پروتئین برای صبحانه به او واداشت، که معمولاً به کمک شخص دیگری نیاز دارد.

پلات به TechCrunch گفت: «زمانی که ما برای اولین بار این فعالیت را شروع کردیم، صرف نظر از اینکه هیچکس آنجا نبود، تقریباً دو ساعت طول کشید. “اما من به آن پایبند بودم. کار به جایی رسید که در عرض چند دقیقه توانستم کل شیک را بنوشم و دوباره روی پیشخوان بگذارم.”

پلات می گوید که وابستگی به مردم یک چالش واقعی است، هم از نظر جسمی و هم از نظر عاطفی. هر کاری که او می تواند برای بازیابی استقلال خود انجام دهد – مانند گذاشتن یا برداشتن عینک مطالعه یا مسواک زدن خود به تنهایی – “بزرگ است”. نه تنها برای او، بلکه برای افرادی که به او اهمیت می دهند.

او پیش‌بینی می‌کند که اگر دستیارهای رباتیک بتوانند افراد مبتلا به مشکلات حرکتی را قادر سازند تا با خیال راحت یک روز را در خانه سپری کنند، برای خانواده‌ها “تغییر دهنده” خواهد بود و به اعضای خانواده اجازه می‌دهد بدون استخدام مراقب حرفه‌ای، مستقل کار کنند یا خانه را ترک کنند.

کشش از کارخانه با استقلال محدود می آید. تمرکز بر حضور یک فرد در حلقه عمدی است. Matulewicz گفت: “کنترل یک عملکرد است – مطلوب است که در ربات تجسم شود.”

و پلات خاطرنشان می کند که در صورت بروز اشتباه، نگران افتادن استرچ نیست.

سخت افزار سخت است

علیرغم تمام پولی که برای استارت آپ هایی که مغز ربات ها را طراحی می کنند، سرازیر می شود، بدن آنها هنوز چیزهای زیادی را برای خود باقی می گذارد. اگرچه قطعات ارزان‌تر می‌شوند، اما پیشرفته‌ترین آن هنوز اندام‌های سنگینی را فراهم می‌کند که به تعادل فعال و پر انرژی نیاز دارند. وزن یک دست و بازوی روباتیک بسیار بیشتر از یک انسان است و فیزیک نابخشودنی است.

وقتی روبات‌ها اشتباه می‌کنند، به چیزهای اطراف خود آسیب می‌رسانند. یک استارت آپ به نام شرکت ربات، توسط یک مالک Airbnb در سانفرانسیسکو شکایت کرده است که می گوید این شرکت آپارتمان او را اجاره کرده تا روی رباتی کار کند که مبلمان را خراش می دهد، لوازم خانگی را می شکند و کاشی های حمام را خراش می دهد.

ماهی شفیع الله، یک فوق دکتری که در دانشگاه کالیفرنیا، برکلی بر روی بازوهای رباتیک کار می کند، به تک کرانچ گفت: «وضعیت سخت افزار امروز واقعاً از «من می خواهم روبات هایی داشته باشم تا پدر و مادرم شوند» وحشتناک است. او به یاد می آورد که چگونه ربات های صنعتی در آزمایشگاه او به طور تصادفی یک مجموعه آشپزخانه بازی پلاستیکی را سوراخ کردند که باید به دقت دستکاری می کردند.

در نهایت، شفیع الله از نسل سوم Hello Robot’s Stretch به عنوان بخشی از تحقیقات دکترای خود در دانشگاه نیویورک استفاده کرد. مدل هایی که او با Stretch به توسعه آنها کمک کرد، حداقل در کنفرانس سالانه بینایی و تشخیص الگوی رایانه ای (CVPR) برنده جایزه بهترین نمایش شدند.

Hello Robot قول نمی دهد که Stretch پیچیدگی یا قابلیت های ربات های انسان نما را داشته باشد که دره را مجذوب خود می کنند، اما طراحی ساده تر آن می تواند آن را قدرتمندتر کند. ادسینگر شرکت خود را با Waymo مقایسه کرد، که با تمرکز بر ایمنی ابتدا به ارائه‌دهنده پیشرو خودروهای خودران تبدیل شد (اگرچه پول کمک کرد).

یکی از رهبران این حوزه، 1X، سال گذشته با معرفی یک ربات انسان نما به نام Neo که مردم می توانند برای انجام کارهای خانه خود خریداری کنند، توجه قابل توجهی به خود جلب کرد. این شرکت می گوید که از 10000 دستگاه Neo که در نظر دارد امسال بسازد، فروخته است، اما تاکنون هیچ کدام تحویل نشده است.

شفیع الله گفت: “Hello Robot بسیار محتاط بود و واقعاً به این مشکل علاقه مند بود زیرا فکر می کنم آنها آن را طوری طراحی می کنند که ابتدا در اطراف مردم باشد.” “و سپس آنها فکر می کنند، فرصت هایی که می توانند در آن محدودیت ها قرار بگیرند کجا هستند؟”

در راه خانه

Stretch 4 برای یک ربات 30000 دلار قیمت دارد که کمی بیشتر از روبات‌های تولیدکنندگان چینی است، اگرچه Edsinger خاطرنشان می‌کند که آنها اغلب با سنسور یا نرم‌افزار همراه نیستند، افزونه‌هایی که در نهایت باعث افزایش قیمت می‌شوند. او انتظار دارد بین 200 تا 300 دستگاه در دفتر مرکزی شرکت مارتینز تولید کند که اولین نسخه آن به فروش رسیده است.

Edsinger می‌خواهد این ربات را با بودجه کم در دسترس هکرها و محققان قرار دهد. یکی از معیارهای طراحی Stretch این است که باید بتوان آن را در کارتن از طریق UPS یا DHL حمل کرد – از آنجایی که جعبه های چوبی و خدمه نصب مورد نیاز است، هزینه ها بالا می رود و مقرون به صرفه بودن کاهش می یابد.

مشتریان Hello Robot شامل محققانی هستند که از Stretch برای آزمایش مغزهای پیچیده‌تر هوش مصنوعی استفاده می‌کنند، مشتریان سازمانی که ابزار Stretch را در تنظیماتی مانند مراکز داده آزمایش می‌کنند و افرادی که برای توسعه دستیارهای خانگی برای افراد دارای معلولیت کار می‌کنند.

ترکیب مجموعه‌ای از حسگرها، قابلیت‌های فیزیکی و عملیات ایمن ربات می‌تواند آن را به کاندیدایی برای تحقق امیدهای معتقدان به هوش مصنوعی تبدیل کند.

شفیع الله گفت: «الگوریتم‌ها ممکن است وجود داشته باشند، اما داده‌ها وجود ندارند، و داده‌ها در واقع مانند 80 درصد از اجزای مهم هستند.

داشتن روباتی که بتواند این داده ها را با خیال راحت جمع آوری کند گام دیگری به جلو است. و Hello Robot قصد دارد به تکرار ادامه دهد. درس‌هایی از راه‌اندازی Stretch 4 به ربات بعدی این شرکت کمک می‌کند، که می‌تواند قیمت را کاهش دهد و قابلیت‌ها را به اندازه کافی افزایش دهد تا چشم‌انداز همکاری ربات و انسان در خانه را محقق کند.